儿童几岁学乐理？
看到很多答主都从专业角度回答了这个问题，那我就从普通家长视角来聊聊这个事吧。 先摆结论：在让孩子接触音乐、培养乐感的过程中，最不重要的是孩子是否“天生有音乐天赋”（当然如果有肯定是好事，但并非必需），而最重要的并不是孩子是不是「有兴趣」学乐器/唱歌，而是：
1. 是否在一个氛围中感受到音乐是可以理解的（可以理解为“可理解性”）；比如爸爸妈妈喜欢听音乐、家里经常播放着音乐、去超市或者商场也常会听到音乐，那么孩子对“声音”、对“不同的音高和节奏”就会比较敏感——这才是最重要的。
2. 是否有一个持续的过程（循序渐进的过程），这个不再赘述，很重要。
3. 是否有一个明确的起点，这个也很重要。比如说让三岁的孩子坐两个小时练琴，肯定是不现实的。
4. 最后，才考虑是否「有意愿」的问题。 以上四点中的任何一点都没有达到，都是不适合开始学音乐的。否则就是拔苗助长，适得其反。 至于题主所问的「乐理」是什么，其实可以从上面几点中去思考并把握。
我自己的两个孩子，都在四岁以前让我发现其对音乐有「可理解性」，比如姐姐看到爸爸手机上的钢琴键盘，尝试按出 C 大调音阶，虽然手指位置全错，但是每个按键都按了。而弟弟则是在一岁的时候听到收音机里的歌曲会随之摇头晃脑地唱（听）起来。
两岁以后，我们开始有意识地常常放一些简单的古典音乐、民歌给孩子听，同时鼓励她们用自己的肢体去「做音乐』，比如跟着节拍器去打拍子、用乐器模仿大象（长鼻子）、小鸟（唧唧喳喳）等。 三岁开始，我们正式请专业教师教她们弹琴（姐姐）、唱歌（弟弟），一直坚持到现在（高中）。这个过程看似很顺利，但实际上我们在最初让孩子接触音乐时，遇到过很多「别人家的孩子」比我们家的要“更有天分”“更感兴趣"...因此差点中途放弃。
所以，回到你的问题，我觉得最重要的一点在于——你是否能够在孩子身上看到「可理解性』和「循序渐进过程』，如果都有，那就再好不过了！如果没有，也不要强求，因为一旦强行介入，对孩子来说可能是毁灭性的打击。