死区时间结局什么意思?

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死区时间是一个电机驱动中常见的安全保护功能,死区时间设置的是上一指令输出和下一相反极性的指令输出之间的间隔时间。这个功能主要是防止由于控制线路或者软件的误动作输出方向相反的控制信号,导致电机的驱动器直通而烧毁。

通常设置死区时间的大小为0.1~0.5ms左右即可,过长的死区时间会导致指令波动时的方向变化滞后。以速度控制为例,如果死区时间过长,当目标速度在波动时,控制器输出速度始终是延滞于目标速度,会出现速度跟随不良的状况。

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