我的世界如何偷东西？
我需要指出一点，我的世界是没有“偷”这一说法的（至少官方版本没有），所以这个问题有点问题。 然后我想你大概想问的是如何“合法”地获取别人的物品吧。
首先我想告诉你，在我的世界这个游戏里，除了你自己，没有任何东西是“你的”，所以所谓的“偷”其实是不存在的——一切物品都是公有的，你可以通过收集、制造来获得你想要的东西，也可以使用指令来直接获取。也就是说，我的世界里只有获取，而没有“偷”这一回事。 所以如果别人给了我一个南瓜灯，我获得了这个道具后，我不加任何操作就把它扔进熔炉冶炼成南瓜种子，那么最终得到这个种子的就是你；如果我给了你一桶岩浆，你把它们倒进了海里，那么最后获得这桶岩浆的就是你……在我世界里的所有行为，都是你与我交互的结果，不存在“我把你手里的东西拿走”这一说法。
当然，如果有人恶意地给你一封/players.json，使你能从他的道具栏里取走一件道具，这也算是一种“盗”的行为，但是这在游戏机制上与直接获取没有区别，且这种行为属于作弊，会被举报后被服务器管理员踢出服务器的。
至于题主所提到的“怎样合法地获得别人的东西……”我认为有两种方法可以实现：
1.让对方主动给你。例如你在生存模式中，先制作好一个桶，然后把一块石头放进火把里燃烧，等时间到了让火焰熄灭，最后用桶装下石灰，这样你就能获得火药的材料，然后制作出来一个火药，点击右键即可把火药发给对方。
2.利用指令直接获取。例如/give @p minecraft：compass 64，这条指令的意思就是给@p 一个指南针，数量为64（注：这是指定数量的指令，而不是指类型或模型）。