卧薪尝胆是什么的故事？
春秋时期，吴国和越国一南一北隔江相望。两国关系时和时战，到越王勾践和吴王阖闾继位后，两国都图谋争霸中原，战争遂不可避免。公元前496年，吴王阖闾率领大军攻越。越王勾践用“疲兵计”使吴军长途征战，疲惫不堪;又以“苦肉计”佯装求和，麻痹吴军，同时派精兵袭击吴军，使吴军战败，阖闾身负重伤。临终时阖闾下令让太子夫差发兵攻打越国，为他报仇。夫差继位吴王以后，励精图治，整军经武，为进攻越国做了长时间的准备。
公元前494年，夫差正式兴兵伐越，并于同年5月在夫椒大败越军，接着进军攻破越都。越王勾践被迫率其夫人以及他的大夫范蠡率五千人退守会稽山，遭到吴国追兵围攻。勾践处境非常狼狈，就派大夫文种向吴王讲和求赦。吴王本想答应，被伍子胥阻止。文种将美女和奇珍异宝送给吴太宰，太宰从中破坏，伍子胥被赐死，吴王赦免勾践，并让他到吴国为奴。
勾践被释放回国时，便随带妻子去吴国充作仆人，受尽了屈辱。他们在吴王阖闾墓旁造了一所石头房子，住在里面。早晚拿着畚箕和提着水桶服劳役。白天，越王勾践像仆役一样服侍吴王，晚上，他又像臣仆一样服侍吴王。此外，还亲自喂养吴王最宠爱的扁诸剑和鱼肠剑。越王勾践为了表示他的顺从、温驯和悔过自新，忍辱偷生，甚至亲自为夫差尝粪便检验是否有病。
经过三年的忍辱含垢，吴王终于认为勾践夫妇是真的悔过，可以信赖了，就放勾践回国了。勾践回国后没有忘记他在吴国忍辱尝粪之事，为励志不忘，时刻警惕，便“苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也”。这就是“卧薪尝胆”一词的由来。
越王回国后，一面要民众“丈夫二十而室，女子十五而嫁”，多添人口，多扩充兵力;一面减轻赋税，免除徭役，休养生息。又采取范蠡“尊贤养士”的意见，广泛搜罗人才。经过十年的“深谋远虑”，越国国富兵强。又经过“二十年”的积极备战，训练士卒，积蓄力量，伺机伐吴。勾践为取得吴国的信任，在国内训练军队时，还故意将消息传出吴国。勾践还对夫差进贡奇珍异物，为他筑宫殿，献士女，麻痹吴国，使吴国放松警惕。
公元前482年，吴王夫差率领大军北上黄池会盟，争当霸主。吴国国内防务空虚、勾践乘虚而入，突然进攻吴都姑苏，烧毁储藏粮食的“姑胥仓”。吴军在穷途末路的情况下反击，双方僵持了三年左右。公元前478年，越军攻入吴都。前473年，越王勾践又率大军包围吴都，吴军彻底崩溃，夫差自刎而死。
越王勾践兴师灭吴，成了名垂青史的霸主。